Il rov R2 sguazza in piscina

Ecco l’ultimo esperimento condotto su R2, un robot subacqueo, in gergo detto rov (Remotely Operated Vehicle), che fa parte del progetto italiano MARIS (Marine Autonomous Robotics for InterventionS).
 

Il robot è dotato di un sistema di visione stereo, in grado di rilevare un oggetto, e di un braccio robotico con una mano a tre dita e 7 gradi di libertà, che gli permettono di intercettare e afferrare automaticamente l’oggetto (in questo caso il tubo giallo).

Nel video vediamo R2 sul fondo di una piscina di Albaro (Genova), esercitarsi con la manipolazione.